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總線伺服驅動器

威科達總線伺服驅動器VEC-VC-HC CANopen

VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層，上層采用標準CANopen DS301協議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO，EMCY功能。運動控制層采用DS402標準協議，支持插值位置模式，輪廓位置模式，輪廓速度模式，輪廓轉矩模式，回零模式。

威科達總線伺服驅動器VEC-VC-HE EtherCAT

VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層，上層采用標準CANopen DS301協議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。運動控制層采用DS402標準協議，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步轉矩模式，輪廓位置模式，回零模式。采用硬件實現的DC同步模式。