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VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層,上層采用標準CANopen DS301協議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。運動控制層采用DS402標準協議,支持插值位置模式,輪廓位置模式,輪廓速度模式,輪廓轉矩模式,回零模式。
VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層,上層采用標準CANopen DS301協議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO。運動控制層采用DS402標準協議,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步轉矩模式,輪廓位置模式,回零模式。采用硬件實現的DC同步模式。
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