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VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層，上層采用標準CANopen DS301協議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。運動控制層采用DS402標準協議，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步轉矩模式，輪廓位置模式，回零模式。采用硬件實現的DC同步模式。
聯系電話：18922856365
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*EtherCAT總線通信速度快，達100Mbps。
*EtherCAT總線循環周期達500us。
*采用 DC同步模式，時間抖動小。
*具有 6 個 RPDO 和 5 個 TPDO 可供選用。
