一、引言

    隨著建筑行業的快速發展，以鋼筋彎箍、鋼筋矯直裁切為主導的鋼筋加工類建筑機械近幾年也是風生水起、迅猛發展。其中數控鋼筋彎箍機采用全伺服控制，日加工鋼材達7.5噸，且有預存500余種圖形的程序庫，極大的提高了生產效率，降低了人工成本。深受廣大建筑企業的歡迎。

    隨著制造廠家的增加，市場競爭日益加劇，原來用工業PC+倍孚PLC+安川伺服驅動器的伺服控制系統其成本劣勢凸顯出來，因著國產伺服技術的提高，性能的完善。加之其優越的性價比，在鋼筋彎箍機械行業替代進口已成必然。在這種大環境下深圳威科達科技有限公司與國內某鋼筋彎箍機制造龍頭企業展開合作，共同開發數控鋼筋彎箍機國產伺服系統，歷時1年，現已成功替代進口伺服。

二、設備系統簡述

由牽引機構、折彎機構和剪切機構三部份組成

圖一  彎箍機

三、控制方案優點及原理圖

1、方案解決優點

    伺服的補償控制，即保證了位置精度，又使補償時動作柔和，解決了原控制方案在鋼筋打滑補償時鋼筋突然竄出問題，消除安全隱患。

省電模組解決了控制柜因制動電阻發熱問題、消除了因制動電阻燒毀所造成的故障機率，又使整套設備節能環保。增加了設備賣點。

2、控制方案的原理圖

鋼筋彎箍機采用位置追蹤加補償控制方案的原理圖如下：

圖二 追蹤模式下的位置加補償的控制方框圖

四、威科達智能型伺服簡介

VEC-VBH型伺服驅動器采用歐洲技術，按24小時連續運轉工況模式技術設計，選用進口工業級電子元器件，逆變模塊按額定電流3倍余量選型，使伺服驅動器有2.5倍的過載能力；

VEC-VBH型伺服驅動器具有位置定位、位置追蹤、速度控制、轉矩限制等控制模式；內置簡易PLC，具有計數、計時、觸發功能；內置電子凸輪，可取代機械凸輪，從而簡化機械結構；內置485通信模塊，執行標準ModuleBus協議，可與各種上位機進行數據傳輸；

VEC-VBH型伺服采用380V輸入設計，功率范圍2.2-132KW ，廣泛應用于大型機床、建筑機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、鍛壓機械、鋼板開平裁切機械等。得到使用者的一致認可，開創國產大功率伺服的先河。