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          1. 18823833052

            裱紙機底紙送料伺服調試指導
            發布時間:2019-08-15 09:35:58 | 瀏覽次數:

            一、 機械簡圖


            二、接線圖



            三、參數表

            F019=50

            點動速度

            F033=2

            滿足下述所有條件時,啟動能耗制動回路

            1)驅動器運轉中

            2)沒有故障警報

            3Vdc電壓超過117%

            F039=1.1

            RUN端子 DIx(73)命令驅動器運轉,斷開驅動器停止

            F040=25.00

            用面板電位器進行仿真進料

            F050=1

            速度檢測容許范圍

            F051=3

            電子熱過載繼電器保護

            通訊參數

             

            F120=1

            選擇ModBus(RTU)協議

            F121=2

            波特率為19200

            F122=1

            2位停止位

            F123=1

            站號

            F125=0

            無校驗

            脈沖

             

            F130=0

            AB脈沖,復位有效

            F132=0

            電機旋轉方向切換,必須設0

            F138=50

            脈沖采樣時間

            數字輸入端子

             

            F140=154

            激活色標追蹤功能

            F141=101

            使能+運轉

            F142=189

            色標信號輸入

            F143=203

            切點近接信號輸入

            F144=155

            激活仿真進料

            F147=104

            啟動脈沖輸入

            數字輸出端子

             

            F160=38

            一直輸出

            F161=151

            凸輪角度輸出

            F162=15

            零速中輸出

            F163=150

            凸輪角度輸出

            F166=7

            使能中輸出

            L540=1

            凸輪角度開始角度(例如:L540=1,即開始角度為0.1度)

            L541=1800

            凸輪角度結束角度(L541大于L540 

            電機參數

             

            F189=1

            PG異常保護

            *F188=3

            馬達參數組選擇

            H480=1

            運轉在位置模式

            H481=1

            位置追蹤模式

            *H450=3

            選擇永磁無刷伺服馬達種類

            *H452=2500

            編碼器每轉脈沖數量

            *H453=0

            正轉時A領先B

            *H457=70

            馬達的額定電壓:(馬達額定電壓 / 電源電壓) * 100%

            *H458=70

            馬達的最大電壓:(最高轉速時的馬達容許電壓 / 電源電壓) * 100%

            H460=1000

            馬達額定轉速

            H461=100

            馬達額定電流:(馬達額定電流 / 驅動器額定電流 ) * 100%

            *H462=130

            馬達最大電流:(馬達最大容許電流 / 馬達額定電流 ) * 100%

            *H463=0

            感應馬達激磁電流

            *H464=8

            馬達極數

            H465=1200

            馬達的最高轉速

            *H467=0

            感應馬達滑差速

            *H470=30

            電流回路比例增益

            *H471=40

            電流回路積分增益

            *H473=3200

            速度回路比例增益

            *H474=320

            速度回路積分增益

            *H476=200

            位置回路比例增益

            H487=1

            追蹤誤差保護

            H492=0

            馬達磁極繞向

            H499=9

            飛剪專用功能指定

            L524=0

            加速扭力補償

            L527=1

            進料每米脈沖數,進料輪旋轉一周對應編碼器線數四倍頻除以進料輪周長,可用此參數修正長度。

            L526=2732

            L528=10

            刀輪與進料同步區域對應刀輪的圓周角度

            L531=2

            刀輪每轉脈沖數可以通過L705/704讀取,由十六進制轉換十進制

            L530=2500

            L533=33

            刀輪周長,設小一些刀輪會比紙快一點

            L532=9292

            L535=122

            設定長度

            L534=6600

            L539=5

            最小設定長度

            L538=0

            L553=65

            切點到色標傳感器安裝位置的距離

            L552=0

            L554=575

            色標允許偏移量(必須小于節距的一半)

            L550=172

            最高進料速度,滿足要求的條件下越小越好。

            L570=9500

            位置誤差脈沖數  

            帶*號的參數可以通過馬達自學習得到

            三、注意事項

            1、上、下游面紙檢測開關的距離必須大于鏈條節距長度,盡量靠近飛達頭安裝;

            2、切點感應開關一定要安裝傳送輥上,即傳送輥轉一圈,開關感應一次;

            3、色標開關位置調整。


             
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