在食品加工業、印刷業、紡織業等制造業各領域，制造過程中都存在著依賴于張力控制的現象。張力是施加在材料上的拉力或張力，使材料朝著施加的力的方向拉伸。當張力過大時，不適當的張力會導致材料伸長、拉斷、破壞卷的形狀，如果張力超過材料的剪切強度，甚至會破壞卷筒。張力不足也會導致收卷卷筒伸縮或下垂，最終導致成品質量低下。

良好的張力控制可以保證產品質量，提高生產效率。但對于制造業廠家來說，張力控制系統的選型和應用卻存在著很大的難度。一方面是選型難，張力運動控制組成部分復雜，且不同行業所需的張力控制差異大，選型費時費力成本高。另一方面是應用調試難，要將張力控制伺服各部分系統整合并調試對工程師技術要求很高。為解決各行業張力控制應用難點，威科達推出張力控制整體解決方案。

張力控制整體解決方案

張力控制整體解決方案，就是針對張力控制這一運動控制場景而研發、定制、整合的專用型方案。其中包括張力控制專用伺服驅動器、張力傳感器、人機界面，并且將張力控制器集成于伺服驅動器內。簡單來說，張力控制整體解決方案就是將張力控制所需的運控各部件組合打包，并根據張力控制的特點定制優化。

威科達依據多年的伺服系統與運動控制的研發應用經驗，推出適用于所有生產工藝所需的收放卷張力控制、過程張力控制的張力控制整體解決方案，其包含以下幾個組成部分：

一、張力專用伺服

專用伺服驅動器內置閉環速度模式、閉環轉矩模式、開環速度模式、開環轉矩模式多種張力控制模式。不用額外編程，就可實現針對不同的機械采用不同的張力控制模式，如收放卷開環張力控制、收放卷閉環張力控制、過程張力控制等，達到高精度、高穩定性、免維護且節能的效果。

二、伺服電機

伺服電機由伺服驅動器控制。威科達張力控制整體解決方案將根據系統的扭矩、慣量和線速度電機選型三要素，提前選型調試電機，整體打包給到用戶，免去用戶電機選型煩惱。

三、傳感器

傳感器部分包括張力傳感器和超聲波傳感器。當使用閉環控制模式時，使用浮輥式或壓力式傳感器反饋當前張力大小，需要注意的是在使用前需要根據傳感器對模擬量進行標定。當有使用糾偏裝置時需要用到超聲波傳感器，通過超聲波感應卷料的位置，控制放卷或收卷軸前后移動，確保卷料位置不跑偏。

四、人機交互屏

配套的人機交互屏主要用來給驅動器設定參數（如：張力設置值、凸輪曲線相關參數等），控制驅動器進行使能、點動和回歸回原功能，以及輔助監控功能。

整合了張力專用伺服驅動器（含運動控制器）、張力傳感器、人機界面的威科達張力控制整體解決方案，擁有運控加伺服的全部功能，免除用戶在張力控制系統上的選型與調試成本，其價格更是只有一臺伺服驅動器的價格，有著極高的性價比，在使用中還擁有以下特點：

1、張力穩定

整個過程保持張力穩定，包括啟動、加減速、小張力、低速各個工位。起動平穩、低速無抖動，且加減速或急停急起時保證張力穩定，張力精度控制在傳感器量程的1%—5%；

2、卷徑和張力范圍廣

如電機選型合適，卷徑和張力基本不受限制，各行業張力控制皆適用；

3、系統簡單精度高

算法集成在伺服內部，對控制要求低。同時用伺服的專用算法計算卷徑，系統簡單高效精準；

4、易調試易操作

伺服下好參數可直接運行，無需復雜設置。一鍵即可啟動，換卷無需人工為卷徑復位；

5、節能壽命長

所有伺服共直流母線更加節能，還有著伺服產品免維護，適用壽命長達6-10年的特點。

威科達針對目前各行業中出現的張力控制難題，剖析不同模式下張力的控制原理和特點，憑借18年的伺服與運控行業研發與應用經驗，實現產品研發與產品應用的無縫配合為各行各業提供成熟可靠的張力控制解決方案！