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    Profinet、EtherCAT和CAN open總線控制怎么樣了?

    2023/09/25 閱讀量:387
    一鍵分享:

    總線控制是一種基于總線通信技術的控制系統,通過總線可以對十幾軸甚至數百軸進行實時控制和數據交換,分布式IO解決了長線傳輸問題,從而通過一根網線完成高效實時控制。而且,在控制速度和精度上優勢明顯。

    其數據傳輸原理是從主站出來的數據傳輸到第一個從站,下載數據后,再將數據上傳到主站總線,第二個從站、第三個從站...以此類推??偩€數據傳輸是基于并行通信,且在傳輸過程中,能根據控制信號來切換不同設備。

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    近年來,隨著工業自動化的發展,設備升級迭代周期加快,且出現軸數加多、精度更高、速度更快的需求,各種品牌開始競相研發不同類型的總線控制驅動器。同時越來越多的設備廠商以及系統集成商,也傾向于選擇總線控制技術。

    當下市場上有多種總線被應用,主要有EtherCAT、ProfinetCAN open,以及日系三菱的CC-Link總線 、安川M5和松下RTEX總線。本文也將介紹它們的優劣。


    、總線控制到底有什么優勢

    常常聽到業內人士說總線控制是個趨勢,那么它到底有哪些優勢呢?


    1、擴展模塊化成為可能

    控制系統實現模塊化,客戶設計選型更為靈活,且易于后期的擴展升級。具體來說,是能根據客戶需求添加和擴展不同的功能模塊,還可以拆掉任何一個模塊,之后再把其他模塊拼到一起,就像我們拼積木一樣。

    2、標準的編程語言

    多數采?CODESYS編程?具,?持IEC61131-3國際標準的6種編程語?,底層嵌入豐富的運動控制庫,可實現各種高性能運動控制,工程師易上手。

    3、接線簡單

    解決了傳統脈沖控制接線復雜的難題,總線控制能夠通過一根總線控制多個從站,如擴展IO、伺服等,大幅簡化了系統的布線和安裝操作,一方面節省了布線材料和人工成本,另一方面降低了系統故障率。

    4、易于維護

    通過總線控制可以將設備接入工業互聯網,實現設備與設備之間相互通信,因此,可實時讀取參數和診斷數據,使設備調試維護更加簡單。

    5、價格越來越親民

    現在的總線控制越來越便宜,這也是廠商選擇總線的因素之一。

    不少人可能擔心總線控制延時問題,這確實是存在的問題,不過總線控制里面DC同步裝置,它是個對表機制,能保證各個軸的同步,實現小于一個微秒的同步時間,相對傳統控制技術,多軸同步控制性能表現更理想。

    除了以上優勢外,總線控制還有高可靠冗余、高隔離靜電阻抗器保護、共模誤差小的特點,最大化滿足工業自動化領域用戶對精確定位、精準運動日益提升的追求。


    、總線的多種類型

    面對市場上的多種總線控制類型,設備制造商應該如何選型,哪種才是更適用于企業設備的總線控制系統?

    ① 日系的三菱CC-Link總線、安川M5和松下RTEX總線,總線控制系統封閉,主站和從站綁定式銷售,無法給客戶更多選擇性;

     EtherCAT速率可達千兆級,比較適合高性能的大系統。其在每個口都有網絡變壓器,完全隔離,所以不共地,可以傳更長的距離,每個網線可以達100米,抗干擾能力特別強,而且協議芯片比較便宜,將成為市場的主流趨勢。EtherCAT總線也是一款開發式總線,國內眾多廠家生產了主站和從站,客戶的可選擇空間比較大;

    ③ Profinet性能和EtherCAT差不多,但主站不開放,協議芯片比較貴,必須配西門子PLC;

     CAN open速率太慢,而且信息號連接是共地的,當地線網絡太長時,容易接收到干擾,所以已過時了。

     

    威科達?主開發的總線控制支持EtherCAT、ProfinetCAN open三種通訊方式,產品有多種規格和型號,功率覆蓋范圍比較廣:0.4K-110KW均有產品可選。

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    、總線控制需要更大的算力

    總線是將從站上的所有數據與主站CPU進行數據傳輸的通道,總線數據傳輸速度越快,越需要主站CPU有更強的算力,總線算力相當于小型PLC算力的幾十倍,對主站CPU提出更強算力的要求。而且自動化設備升級,也出現軸數加多以及高實時性、更高精度、更高速度的要求,很多動作需要多種運動控制模塊才能實現,所以多數電氣工程師會選擇總線型的運動控制器。


    、設備廠商的需求與痛點

    總線控制有諸多優點,設備廠從傳統脈沖控制升級到總線控制,依然困難重重。升級到總線控制,就要將原有可編程控制器換成總線控制主站,選擇合適的總線與主站是第一步,第二步就是重新編寫程序,這對電氣工程師提出了更高的要求。第三步驗證并磨合,才能成功升級。每臺自動化設備都實現不同的控制動作,工藝要求多種多樣,決定了設備廠需要有經驗的電氣工程師來實現這件事。

     

    所以,作為總線控制方案提供者,要真正幫助設備廠快速升級到總線控制,不僅要提供合適的總線主站和從站,而且需要具備豐富的實際應用經驗,更懂客戶的需求,能夠針對各種類型的工藝要求提供定制化的應用解決方案,助力設備廠快速實現工業自動化設備升級,大幅提升智能制造水平,增強企業市場競爭力。


    威科達作為運動控制整案定制專家在運動控制領域具有19年的技術積淀和行業應用經驗,自創立以來一直專心修煉內功,在運控領域獲得多項發明專利、實用型專利等,掌控了控制器和伺服系統底層設備的應用技術,并且在工業自動化細分領域不斷深化定制化方案。更為重要的是,威科達擁有10年以上行業設備控制系統集成經驗的應用團隊,能夠幫助客戶快速實現產品研發與產品應?的?縫配合。

    面對客戶定制化需求,威科達為客戶提供專業?效的“HMI+ 運動控制+伺服系統定制化整體解決方案,高效解決客戶設備的痛點,滿足客戶日益增長的產品要求,高度適應中國市場需求變化快、定制服務要求多的問題,深受各行業頭部企業的認可。

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    一直以來,外資總線控制企業占據絕大部分市場份額,而近年來,由于國產控制技術廠商一直加大關鍵技術投入和研發,提高了零部件自給率,技術已基本成熟,逐漸獲得市場的認可,開始和國外品牌同臺競爭。在總線控制時代,威科達期待與更多客戶攜手,通過領先的運動控制技術及核心行業解決方案能力,將工業自動化水平推向一個新高度。


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